據機器人前瞻報道，千尋智能Spirit AI今日宣布完成5.28億元人民幣Pre-A輪融資。本輪融資由阿美風險投資旗下Prosperity7 Ventures（P7）領投，招商局創投、廣發信德、靖亞資本、東方富海、華控基金、達晨財智、柏睿資本、弘暉基金等多家機構參投。融資資金將主要用于具身大模型的迭代、機器人本體的研發以及高端人才團隊的擴充。
千尋智能成立于2024年2月，核心團隊成員來自UC Berkeley、CMU、清華大學、北京大學等知名高校，以及字節跳動、小米、騰訊等頭部企業。成立僅一年多，公司已完成多輪融資，目標是打造世界級通用人形機器人和下一代具身大模型與學習算法。
據公開資料顯示，2024年4月，千尋智能完成種子輪融資，投資方為順為資本和綠洲資本，具體金額未披露。同年8月，公司完成近2億元天使輪融資，由弘暉基金領投，達晨創投和千乘資本跟投。同年11月，千尋智能再次完成天使+輪融資，投資方為柏睿資本。
在AI技術研發方面，千尋智能近期發布了自研VLA Spirit v1搶先版。這一模型在視頻演示中展示了機器人完成疊衣服全流程操作的能力，解決了柔性物體長程操作這一行業難題。疊衣服對機器人來說極具挑戰性，因為衣服的褶皺、質地和擺放形態具有高度隨機性，而Spirit v1 VLA能夠根據自然語言指令精準完成復雜多任務連續操作。據悉，Spirit v1 VLA正式版也將于近期發布。
在機器人領域，千尋智能即將推出首款商用級人形機器人Moz1。這款機器人是國內首個高精度全身力控的具身智能機器人，擁有26個自由度（不含靈巧手），基于一體化力控關節打造。其在速度、精度、安全性和仿生力控方面均達到行業領先水平。數據顯示，Moz1一體化關節的功率密度較特斯拉人形機器人Optimus提升了15%。

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