前特斯拉Optimus靈巧手團隊核心成員盧澤宇近日宣布加入小米機器人團隊,擔(dān)任靈巧手項目負(fù)責(zé)人。他在社交平臺發(fā)文稱,結(jié)束在特斯拉兩年多的職業(yè)生涯后,將與國內(nèi)頂尖技術(shù)人才共同推進靈巧手技術(shù)的工程化落地,加速實現(xiàn)從實驗室到商業(yè)場景的跨越。
盧澤宇在特斯拉期間主導(dǎo)了Optimus機器人手部系統(tǒng)的全棧開發(fā),涵蓋觸覺傳感器陣列設(shè)計、多指協(xié)同抓取算法以及輕量化機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化等關(guān)鍵領(lǐng)域。其技術(shù)積累與他在新加坡國立大學(xué)攻讀機器人博士學(xué)位時的研究方向高度契合,尤其在復(fù)雜環(huán)境下的物體識別與操作方面取得多項突破性成果。
小米近期在具身智能領(lǐng)域動作頻頻。11月21日,該公司正式開源自研的MiMo-Embodied大模型,該模型通過整合自動駕駛環(huán)境感知技術(shù)與機器人空間推理能力,在29項行業(yè)基準(zhǔn)測試中刷新紀(jì)錄。值得關(guān)注的是,該系統(tǒng)采用統(tǒng)一架構(gòu)實現(xiàn)家庭服務(wù)機器人、智能汽車與IoT設(shè)備的認(rèn)知協(xié)同,例如讓機器人通過分析冰箱食材自動生成菜譜,或使自動駕駛系統(tǒng)理解施工路段臨時交通標(biāo)識。
技術(shù)開源戰(zhàn)略背后,是小米構(gòu)建"人車家全生態(tài)"的深層布局。通過開放底層框架,小米試圖吸引全球開發(fā)者共建智能體生態(tài),重現(xiàn)Android系統(tǒng)推動移動互聯(lián)革命的成功路徑。盡管面臨邊緣計算算力限制、多模態(tài)數(shù)據(jù)治理等挑戰(zhàn),但公司已組建超過200人的專項團隊,同步推進算法優(yōu)化與硬件適配。
人才爭奪戰(zhàn)同樣激烈。繼AI領(lǐng)域知名學(xué)者羅福莉月初宣布加盟后,小米機器人團隊已形成涵蓋運動控制、感知決策、人機交互的完整技術(shù)矩陣。盧澤宇透露,當(dāng)前重點將放在靈巧手的量產(chǎn)工藝優(yōu)化上,通過模塊化設(shè)計降低制造成本,同時提升觸覺反饋精度至0.1毫米級,這被視為人形機器人商業(yè)化落地的關(guān)鍵突破口。
行業(yè)觀察人士指出,小米正通過"雙輪驅(qū)動"策略構(gòu)建技術(shù)壁壘:一方面依托智能手機業(yè)務(wù)積累的供應(yīng)鏈優(yōu)勢,另一方面整合自動駕駛團隊在環(huán)境建模領(lǐng)域的經(jīng)驗。雖然尚未公布具體產(chǎn)品時間表,但其技術(shù)路線圖顯示,首款具備全場景交互能力的機器人有望在2026年前進入實測階段。
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