據機器人前瞻報道，美國佐治亞理工學院的工程師們以線蟲獨特的運動方式為靈感，成功開發出一款5英寸長的軟體機器人。這款機器人能夠跳躍高達10英尺，相當于籃球框的高度，展現了生物啟發工程在機器人設計中的巨大潛力。
線蟲是地球上最常見的生物之一，盡管體型極為細小（比人類頭發還細），卻能跳躍至自身體長20倍的高度，相當于人類躍上三層樓。研究團隊通過高速攝像機觀察發現，線蟲利用身體彎曲形成“扭結”來儲存能量，從而完成前后跳躍動作。向后跳躍時，線蟲頭部上揚，身體中部收緊，形似蹲姿；向前跳躍時，頭部伸直，尾部翹起，形成類似立定跳遠的姿勢。這種機制使線蟲能在0.1毫秒內釋放能量，實現高效跳躍。
基于線蟲的跳躍機制，研究人員通過模擬和實驗打造了這款軟體機器人。機器人采用硅膠材料制成，內置碳纖維骨架以增強跳躍能力。團隊發現，扭結不僅能儲存能量，還成為釋放能量的關鍵，使機器人能夠快速且反復跳躍。

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研究第一作者、佐治亞理工學院化學與生物分子工程系博士后Sunny Kumar表示，這種設計未來可用于開發能在復雜地形上跳躍的機器人，例如月球探測或搜救任務。研究共同第一作者Ishant Tiwari補充道，自然界中通常被視為缺陷的扭結，在該研究中被成功轉化為優勢，展現了生物啟發工程的潛力。
研究團隊指出，這種基于扭結的彈性系統簡單而高效，未來可利用碳纖維或其他材料制造能在多種地形上跳躍的機器人，為機器人技術的發展提供了全新思路。

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