據(jù)機(jī)器人前瞻3月28日?qǐng)?bào)道，RoboSense速騰聚創(chuàng)近日發(fā)布了機(jī)器人視覺(jué)新品Active Camera的首款產(chǎn)品AC1，以及AI-Ready生態(tài)，為機(jī)器人感知開(kāi)發(fā)提供一站式解決方案。
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人、機(jī)器狗等設(shè)備正迎來(lái)大規(guī)模智能化升級(jí)。這對(duì)感知系統(tǒng)提出了更高要求，而傳統(tǒng)傳感器堆疊帶來(lái)的開(kāi)發(fā)與量產(chǎn)難題亟待解決。此外，在AI驅(qū)動(dòng)為主流的時(shí)代，大量機(jī)器人開(kāi)發(fā)者仍需在基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)上重復(fù)投入，導(dǎo)致開(kāi)發(fā)周期延長(zhǎng)。
AC1作為Active Camera系列的首款產(chǎn)品，將激光雷達(dá)、攝像頭與IMU三大核心傳感器進(jìn)行時(shí)空同步融合，實(shí)現(xiàn)了深度信息、視覺(jué)語(yǔ)義與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的硬件級(jí)數(shù)據(jù)整合。這一設(shè)計(jì)擺脫了傳統(tǒng)堆疊傳感器的復(fù)雜性，為機(jī)器人感知提供了一種簡(jiǎn)潔高效且便于量產(chǎn)的商用方案。
AC1具備120°x60°融合感知視場(chǎng)，較傳統(tǒng)3D相機(jī)提升70%，同時(shí)擁有70米超遠(yuǎn)測(cè)距能力，可精準(zhǔn)檢測(cè)反射率10%的低反物體至20米。其3cm@1sigma的穩(wěn)定測(cè)距精度，能夠精準(zhǔn)還原遠(yuǎn)近物體形狀與大小，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的路徑規(guī)劃。單設(shè)備即可滿足機(jī)器人避障、建圖、定位等全場(chǎng)景需求。
AI-Ready生態(tài)為開(kāi)發(fā)者提供基礎(chǔ)軟件工具與開(kāi)源算法，包括AC Studio、WIKI、數(shù)據(jù)集等板塊，以提升開(kāi)發(fā)效率并縮短周期。AC Studio作為一站式工具套件，提供驅(qū)動(dòng)程序、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)定、數(shù)據(jù)融合等功能的開(kāi)源SDK，幫助開(kāi)發(fā)者快速完成方案部署。
在開(kāi)源算法方面，AC Studio涵蓋定位、SLAM、3D高斯濺射、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別等核心算法，使開(kāi)發(fā)者能夠跳過(guò)基礎(chǔ)算法開(kāi)發(fā)，直接進(jìn)行場(chǎng)景化功能開(kāi)發(fā)。WIKI以開(kāi)發(fā)者文檔形式全面收錄Active Camera與AI-Ready生態(tài)的信息，而數(shù)據(jù)集則提供多種場(chǎng)景下的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，未來(lái)將逐步上線供開(kāi)發(fā)者免費(fèi)使用。
開(kāi)發(fā)者可利用AC1滿足人形機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等設(shè)備的感知需求，也可通過(guò)Active Camera輸出的信息構(gòu)建數(shù)字孿生環(huán)境，用于3D掃描建模、環(huán)境監(jiān)測(cè)等任務(wù)。在自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人、家庭機(jī)器人等領(lǐng)域，Active Camera同樣展現(xiàn)出巨大潛力。
目前，Active Camera在內(nèi)測(cè)階段已與國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、新加坡ARC實(shí)驗(yàn)室、靈寶CASBOT、華中科技大學(xué)、北京理工大學(xué)等機(jī)構(gòu)達(dá)成合作。

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