石頭智能洗地機A10 Plus體驗：雙向自清潔治好了我的懶癌
一、前言和介紹專為家庭請假懶人而生的石頭科技在近日又帶來了自己的全新旗艦新品，石頭智能洗地機A10 Plus。從這個產品名上就不難看出，這次石頭推出的并不是常見的掃地機器
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時間敏感網絡（TSN）為以太網注入確定性傳輸服務能力，打通不同協議間的壁壘，實現全局互聯互通，多網異構融合，對未來工業及各大產業轉型起到主導和驅動作用。
三旺通信《全場景工業級TSN交換機模塊技術白皮書》基于二十余年工業網絡設備研發沉淀和TSN領域的多年技術積累，系統性地闡述了TSN交換機模塊的技術原理和功能特點，詳盡地展示了TSN交換機模塊如何促進TSN技術與多種工業場景的融合應用，為TSN賦能工業網絡提供了堅實的技術支撐。
從“可用”到“可信”的確定性躍遷
工業4.0時代，網絡確定性決定了生產系統效能，TSN可為工業網絡帶來四大關鍵性能的提升：
高精度時鐘同步機制
TSN基于gPTP協議實現納秒級時間同步，滿足運動控制、機器視覺等高精度場景需求。
通用的確定性傳輸機制
TSN在MAC層實現流量與隊列間的適配映射和選擇性傳輸，避免不同類型流量間的干擾，實現多類型流量的確定性傳輸。
高可靠冗余保障機制
TSN搭配幀復制與消除機制，確保在網絡傳輸路徑出現故障時仍可保障關鍵數據幀的可靠交付，實現L2層的無縫冗余。
全局網絡資源管控
時間敏感網絡建立集中式配置模型，實現全局網絡資源的有效管控，結合終端和用戶要求合理分配不同網絡資源。
TSN交換機模塊與全場景的適配應用
TSN交換機模塊核心技術
三旺通信深耕TSN技術數載，推出全品類TSN技術產品。該模塊集成了TSN產品的全部功能，外觀按環境設計，功能按需求裁剪，加速了TSN技術升級改造工業網絡的落地。
1.全場景適用的硬件設計
90mm×18.1mm×72mm緊湊的外圍尺寸
四級EMC電磁兼容等級
8路1GBase-T(X)自適應電口+4路10G Base-X自適應光口
-40~75℃寬溫工作環境
2. 全面完整的功能集成度
全面支持L2+L3層通信協議
完整支持TSN時鐘同步、確定性流量調度與高可靠性數據交付等關鍵功能
3. 強大易用的軟件設計
一體化系統管理軟件平臺
高可靠與高可用性保障體系
TSN交換機模塊全場景適用技術
典型行業應用實踐
車路協同
TSN技術在車路協同場景中構建高精度、低時延的通信網絡，支撐車輛、路側設備與云端系統的實時交互。
智慧礦山
TSN技術將多源異構設備融合到網絡中，提高管控效率，實現了“一網到底”的TSN混合流量傳輸網絡。
軌道交通
列車車載網絡進行TSN改造后，具備精確時鐘同步、確定時延、線路冗余等能力，實現列控、PIS等多業務、多系統間的多網融合。
三旺通信將全品類TSN產品的功能抽象化、概念化，融入嵌入式模塊理念，將靈活適配的嵌入式模塊與互通兼容的時間敏感網絡技術緊密結合，搭配全場景適用技術，賦予了設備在廣泛的應用場景中卓越的通用性和適用性。未來，期望大家共同推動TSN技術在更多工業場景中的部署應用。
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