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這個(gè)CV數(shù)據(jù)集生成器火了,支持13類CV任務(wù),DeepMind等打造

來源: 責(zé)編: 時(shí)間:2023-08-07 16:30:03 296觀看
導(dǎo)讀 本文經(jīng)AI新媒體量子位(公眾號(hào)ID:QbitAI)授權(quán)轉(zhuǎn)載,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系出處。這年頭,AI玩家們想找到合適的圖像數(shù)據(jù)集,簡(jiǎn)直是越來越難了。不僅數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊,合適的數(shù)據(jù)類型也難找(如光流

本文經(jīng)AI新媒體量子位(公眾號(hào)ID:QbitAI)授權(quán)轉(zhuǎn)載,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系出處。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

這年頭,AI玩家們想找到合適的圖像數(shù)據(jù)集,簡(jiǎn)直是越來越難了。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

不僅數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊,合適的數(shù)據(jù)類型也難找(如光流圖、深度圖等)。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

為了解決這些問題,來自谷歌、MIT、DeepMind、MILA和劍橋大學(xué)等11家機(jī)構(gòu)的34名研究人員,聯(lián)手打造了一個(gè)名叫Kubric的數(shù)據(jù)集生成器,不僅能自己渲染,而且圖像效果也非常真實(shí)。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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不僅各種圖像數(shù)據(jù)都能做,像語義分割、深度圖或光流圖這種“特殊數(shù)據(jù)”都能一鍵生成:3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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還能控制渲染的真實(shí)度,渲染出的視頻可以達(dá)到以假亂真的效果:3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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據(jù)作者們表示,目前Kubric支持13類CV任務(wù)的數(shù)據(jù)類型生成,效果也不比用已有數(shù)據(jù)集訓(xùn)練出來的差。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

這樣的一個(gè)數(shù)據(jù)集生成器,到底要怎么上手?3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

可生成13類CV任務(wù)所需數(shù)據(jù)3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

先來看看這個(gè)Kubric數(shù)據(jù)集生成器究竟是個(gè)啥。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

簡(jiǎn)單來說,它有點(diǎn)像是一個(gè)專為圖像AI打造的“數(shù)據(jù)車間”,基于跨平臺(tái)開源物理引擎PyBullet和3D圖像渲染軟件Blender打造。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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其中,PyBullet給用戶提供了一個(gè)模擬3D物體運(yùn)動(dòng)的平臺(tái),例如兩個(gè)球之間的彈性碰撞參數(shù)就可以用它來模擬。(當(dāng)然,除了PyBullet以外,也可以擴(kuò)展到其他物理引擎如MuJoCo上)3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

Blender則是一個(gè)渲染3D動(dòng)畫的平臺(tái),但它的優(yōu)勢(shì)在于操作方便,而且既可以做出照片級(jí)逼真的渲染圖像,也可以輸出3D動(dòng)畫效果。(例如有設(shè)計(jì)師拿它設(shè)計(jì)服裝紋理)3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

可能這時(shí)候你會(huì)問,Kubric相比自己手動(dòng)渲染視頻或圖像數(shù)據(jù)集,方便在哪?3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

一方面,Kubric自帶一系列預(yù)處理的基礎(chǔ)圖像數(shù)據(jù)庫。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

除了11個(gè)基礎(chǔ)3D模型以外:3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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還內(nèi)置了Google Scanned Objects(GSO)室內(nèi)家具物品數(shù)據(jù)集中的一系列模型,以及包含背景、光照、材料紋理等參數(shù)的Polyhaven數(shù)據(jù)集,還有ShapeNet數(shù)據(jù)集等(包含55種常見的物品類型及51300個(gè)3D模型)。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

也就是說,如果你對(duì)渲染不太了解,也能利用內(nèi)置的數(shù)據(jù)庫快速生成想要的圖像。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

另一方面,Kubric直接提供了從“渲染數(shù)據(jù)”到輸出“AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)”的管道,省去了將渲染圖像轉(zhuǎn)成特殊數(shù)據(jù)(如深度圖、光流圖)、或是額外收集如視場(chǎng)、相機(jī)參數(shù)、光照等數(shù)據(jù)的麻煩。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

這也使得Kubric支持生成13類CV任務(wù)所需的圖像數(shù)據(jù),具體包括光流、NeRF、姿態(tài)估計(jì)、3D重建等。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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沒錯(cuò),即使這些生成的圖像中有2D也有3D類型,需要的數(shù)據(jù)量也從MB到TB級(jí)別不等,但Kubric都能滿足。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

嗯,作者們還專門針對(duì)各種視覺任務(wù),用Kubric生成的數(shù)據(jù)集一個(gè)個(gè)試了試,強(qiáng)調(diào)“用他們生成的數(shù)據(jù)集效果更好”。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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△Kubric生成的光流圖3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

那么,這樣的數(shù)據(jù)集生成器究竟要怎么用呢?3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

自帶Python接口3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

作者提供了一些簡(jiǎn)單的操作流程。3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在安裝之后,第一步就是創(chuàng)建默認(rèn)場(chǎng)景:3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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然后,再通過這兩步,分別創(chuàng)建一塊地板、和一個(gè)球體(也可以換成其他形狀):3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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接下來就是在場(chǎng)景中加一個(gè)照明,以及渲染攝像頭采集圖像:3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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導(dǎo)出文件后,就能獲取一個(gè)3D球體的圖像了:3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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△Blender中的效果3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

如果需要深度圖、灰度圖等特殊圖層的話,也是幾行代碼就能搞定:3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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比自己手動(dòng)導(dǎo)出要更方便一些:3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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當(dāng)然,如果還是感覺上手較難,作者也直接提供了示例代碼,改改參數(shù)就能用:3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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在原基礎(chǔ)上,再加5行代碼就能直接運(yùn)行出動(dòng)態(tài)視頻版:3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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看起來,做完數(shù)據(jù)集后,即使不懂渲染的也能成為半個(gè)行家了(doge)3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

目前新的一批內(nèi)置數(shù)據(jù)集還在施工中,感興趣的小伙伴可以先上手試玩~3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

項(xiàng)目地址:3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

https://github.com/google-research/kubric3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

論文地址:3kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

https://arxiv.org/abs/2203.035703kG28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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