SpringBoot中使用Cache提升接口性能詳解
環境：springboot2.3.12.RELEASE + JSR107 + Ehcache + JPASpring 框架從 3.1 開始，對 Spring 應用程序提供了透明式添加緩存的支持。和事務支持一樣，抽象緩存允許一致地使用各
眾所周知，隨著智能輔助駕駛系統的應用越來越普遍，ACC/LCC已是目前絕大部分“智能”汽車都會配備的功能。但隨之而來的是用戶對于LCC評價的兩極分化。
有的認為，LCC確實有用，甚至很多“老司機”會在上高速時，熟練地順手打開ACC/LCC，為自己的出行駕駛分擔一下，以節省精力。但也有的用戶表示普通的LCC太雞肋，只要城市路段的駕駛情景變得稍微復雜一些，或者彎道曲率稍大和遇到車道線難以識別的地段，LCC就會自動退出，根本沒有之前宣傳所說的那么好用。
那么問題來了，面對市場的用戶對LCC褒貶不一的評價，LCC到底是雞肋還是真的有用？
近日新出行推出的《什么是好用的 LCC｜8 款車型 LCC 輔助駕駛大橫評》應該很好地回答了這個問題，同時也讓我們看到了當下和未來智能駕駛誰才是領先者的趨勢。
細節決定體驗，小鵬LCC最出眾
說到LCC，眾所周知，其雖然發展多年，依然面臨許多使用上的限制。
例如只適用于主干道等良好路況，對于復雜的城區道路無法滿足；對于前方的人、標志牌子等物體無法進行識別，存在安全隱患；對于前方緊急制動的車輛，無法作出快速的判斷緊急制動等。
雖說這些并非是LCC的主要使用場景（弱勢場景），但畢竟用戶在使用中面臨的道路復雜，難免有弱勢場景，這個時候，誰能在這些看似不是主要使用場景的細節上有所突破，自然會讓用戶的體驗大大提升。
具體到我們前述的新出行的LCC測評，就是除了對LCC的主要使用場景外，還對那些用戶在復雜路況下經常遇到的弱勢場景進行了測評。而在測評的8款車輛中，小鵬LCC的表現最為出眾。
以LCC測試中的占道靜止車輛避讓和為例，一方面，該場景是我們市區極其常遇到的情況，同時也是十分影響行車安全的突發路況；另一方面，這也直接瞄準了LCC的一個天生痛點，若是LCC只跟著車道行駛，就容易發生剮蹭，反之，則需要車輛的感知、操作、算力都足夠強。這算是一個“超綱”的LCC全方位能力測試。該測試環節一共分為了三種場景——10%占道、30%占道以及占道車輛打開車門。
從測試結果看，這一環節中8款車LCC落差巨大。30%占道避讓的難度并不算高，理想L9、蔚來ES7、智己L7與Model 3都能識別并剎停，但10%占道避讓以及打開車門避讓，就鮮有車型剎停了，前者只有理想L9和智己L7剎停，后者則是全員都不能真正剎停或其他避讓操作。
值得注意的是，上述的車型成績并不包括一款車，那就是小鵬P5。對比起其他車型的剎停或者需要人為操作，小鵬P5直接給出了一個更高維度的解決方案——減速且自主打方向避讓，并且在占道車系打開車門避讓中，小鵬P5因為需要大幅度自主轉向，車輛還及時開啟了轉向燈。如此一來，小鵬P5不僅不需要在占道車后方停車等待，甚至還能保證路面通行效率與安全性。
正是上述這些對于細節的追求，讓小鵬在新出行的LCC測評中，一騎絕塵，成為綜合體驗最好的LCC。
所以在我們看來，LCC并非雞肋，而之所以部分用戶抱怨其是雞肋，主要還是因為廠商沒有注重LCC場景中的細節，而細節才是決定體驗的根本。
這里需要補充說明的是，我們之所以以新出行的測評作為實例，是因為在業內看來，其采用類似中保研安全測試的檔位評價，而非多數媒體的分數評價，更具公平性和契合用戶的實際體驗，對車主們的實質幫助極高。
基石決定自動駕駛未來，小鵬最可期
所謂知其然需知所以然。究上述小鵬在LCC體驗上出色表現的原因，新出行認為可以分兩個原因，一個就是激光雷達的加入，讓其感知能力、識別速度乃至可通行區域的解析，都是沒有激光雷達車型所媲美不了的；另一個，就是不只是激光雷達的加入，事實上這絕對離不開小鵬在駕駛輔助上的積累與經驗，才實現了同樣擁有激光雷達的理想L9、蔚來ES7都實現不了的能力。
我們先看其搭載激光雷達的融合解決方案，小鵬P5是全球首款量產激光雷達的智能電動車，這套系統以視覺為綱，以激光雷達、毫米波雷達為支撐，實現多重感知融合。
基于此，它從技術角度很好地解決了我們前述普通ACC/LCC的局限性，做到了在保持車輛縱向行駛的同時，如遇到前方有障礙物時，車輛便自動減速或停止，直到障礙物消失，車輛自動恢復設定的速度巡航。與此同時，通過激光雷達的應用，對于目標物的位置、大小、方向的感知性能更加精準；對于近距離切入的目標可以更好地做出減速避讓，避免壓線和劇烈減速。
此外，在繞行與過彎道能力上更強，能更順暢通過曲率更大的彎道。總的來說更像人駕駛了，甚至就像一位老司機。
而從包括新出行等各大媒體評測該小鵬P5的ACC-L和LCC-L系統給車主帶來的體驗就是讓駕駛更輕松，減少人為的介入，也能很好地識別前方物體，并作出安全的緊急動作。甚至有媒體表示：“這已經不是一般的LCC了，它就是中國市場體驗最好的LCC。”
所謂不積跬步無以至千里。小鵬之所以能做到體驗最好的LCC，與其在自動駕駛領域的積累和經驗密不可分。
根據IHS Markit的數據，小鵬汽車是中國首家自主開發包含定位和高精地圖融合、感知算法和傳感器融合及行為規劃、運動規劃和控制的全棧式自動駕駛技術，并在量產汽車上應用該軟件的汽車公司；小鵬汽車最新自主研發的智能輔助駕駛系統是目前市場上所售汽車中已采用的最先進的自動駕駛技術之一。
此外，該機構還指出，在中國的汽車制造商中，小鵬汽車擁有最多的閉環循環數據，可以通過積累有價值的現場數據及邊角案例，訓練其深度學習算法及自動駕駛軟件。
我們這里以數據閉環為例，目前，小鵬通過定向采集的方式，收集到大量的訓練數據。如果一些極端場景的數據量不足，還可以通過仿真系統，生成大量的同類型數據，進行快速迭代訓練。
在這之中，小鵬還首次引入了黃金骨干網絡架構（Golden backbone），通過自監督技術，不斷用數據演進骨干模型。同時，解藕了骨干模型和發布模型的訓練，讓多任務的網絡訓練效率更高。
而前不久發布的小鵬自動駕駛智算中心“扶搖”，也將成為支撐數據閉環的另一關鍵。其可將自動駕駛模型訓練效率提升602倍，與2400TFLOPS算力的服務器進行單機訓練相比，80機并行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。
寫在最后：俗話說：一步先，步步先。正是基于在自動駕駛的積淀和經驗，截至2022年，小鵬已實現在高速、地下停車場等單場景內的高等級智能輔助駕駛能力；2022年已正式實現城市導航輔助駕駛。看未來，小鵬將在2023年至2024年實現全場景智能輔助駕駛，2025年起年起正式向無人駕駛進發。
本文鏈接：http://m.www897cc.com/showinfo-119-2028-0.html從LCC評測說開去：剛需與基石決定自動駕駛誰是強者
聲明：本網頁內容旨在傳播知識，若有侵權等問題請及時與本網聯系，我們將在第一時間刪除處理。郵件：2376512515@qq.com
Copyright ? 2016-2023 天津谷騏科技有限公司 版權所有 sitemap.xml
違法及侵權請聯系：2376512515@qq.com 津ICP備18001702號
津公網安備 12010102000574號