2023款哪吒U-II挑戰版上市，2023款哪吒U價格11.88萬-14.28萬元
近日，2023款哪吒U-II挑戰版正式上市，新車共推出5款車型，價格區間分別是11.88-14.28萬元，部分車型進行了配置以及售價方面的微調，其中400公里續航車型進行了配置提升，但
毫米波雷達的處理方式
芝能智芯出品
在智能駕駛領域，毫米波雷達技術一直處于不斷革新的前沿。隨著車輛自動輔助駕駛要求和安全性要求的提高，感知系統也在不斷進步。車企正從獨立功能的分布式架構轉向功能集成的域控制架構，甚至融合域架構。不同車輛功能將集成到更高級別的控制單元中，以提高效率、協同性和降低成本。汽車電子電氣架構可能向中央計算+區域控制的中央集中式架構演進，允許主要計算能力集中在中央處理單元，同時利用區域控制單元處理特定功能和感知任務。
、
隨著芝能汽車開始導入中央計算單元，其性能預計將快速增長，感知數據處理可以以更有效的方式執行，從而導致EE架構快速迭代演進。毫米波雷達模塊的數據處理將從邊緣計算向離域處理（離散的、分布式的數據處理）轉變，實現更高效的計算。每個模塊或控制單元中的處理量將由所需的性能和可用的架構決定。
這和攝像頭演進的思路是一致的，毫米波雷達也可以實現類似的架構演變：
隨著集中式計算架構的引入，毫米波雷達模塊的數據處理可能會趨向本地化。雷達模塊本身將變得不那么“智能”，而衛星雷達單元將能夠對接收到的雷達信號執行有限的處理，例如FFT，然后再將數據傳輸到中央計算平臺，將接收來自不同衛星雷達模塊的預處理數據，并對每組數據執行主要的雷達處理步驟。這樣的架構優勢在于節省了尺寸和成本，同時提供了更高效的數據處理和融合。
備注：核心是多維FFT的轉換、CFAR、窗函數等的處理，以及最終的點云跟蹤。處理結果可以進行數據融合，提高檢測和環境感知的準確性
在這種帶有衛星雷達模塊的集中式架構中，數據將使用車輛的以太網骨干網傳輸到ECU。使用車輛的控制單元進行處理不僅可以更有效地處理雷達數據，而且可以進行更復雜的操作。與攝像頭或激光雷達等其他傳感器、機器學習和人工智能的數據融合現在可用于優化環境的傳感和表征，這將有助于實現更高水平的自動駕駛。
◎ 優化產品機械結構，節省尺寸和成本，便于維修和升級，減少散熱問題。
◎ 優化產品線纜，通過車輛骨干網絡傳輸數據，降低線纜成本和重量。
◎ 實現軟硬分離和解耦，便于更換硬件廠商和雷達算法的OTA升級。
◎ 在中央集成式架構下，利用更高級的算法實現多雷達之間的融合，推進雷達和相機的前融合方案。
◎ 大數據量處理增加了域控制器端的硬件成本。
◎ 主流高算力芯片對雷達算法的支持和兼容性需要提高。
◎ OEM對衛星雷達的認可度較低，需要更多實際案例推動市場認知。
◎ OEM主要以目標級別數據為主，對直接ADC數據的使用存在技術難度。
結論：以后毫米波雷達就是一個芯片和組裝的工作，這也是最終軟件來實現差異化的。
本文鏈接：http://m.www897cc.com/showinfo-52-1531-0.html毫米波雷達進入集中處理的時代
聲明：本網頁內容旨在傳播知識，若有侵權等問題請及時與本網聯系，我們將在第一時間刪除處理。郵件：2376512515@qq.com
上一篇： 智能化不輸新勢力！這輕越野SUV不到12萬起 還有8155芯片！
下一篇： 汽車駕駛自動化分級標準解析
Copyright ? 2016-2023 天津谷騏科技有限公司 版權所有 sitemap.xml
違法及侵權請聯系：2376512515@qq.com 津ICP備18001702號
津公網安備 12010102000574號