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小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)深度解析

來源：責編：時間：2023-11-13 16:19:49 598觀看

導讀芝能汽車出品昨天（10月24日）是小鵬的1024科技日，小鵬發(fā)布了自研雙足機器人、陸空一體式飛行汽車、扶搖架構(gòu)旗艦MPV車型小鵬X9等等酷炫的技術(shù)。芝能作為智能汽車的觀察者，認為對于當下的車企

芝能汽車出品

昨天（10月24日）是小鵬的1024科技日，小鵬發(fā)布了自研雙足機器人、陸空一體式飛行汽車、扶搖架構(gòu)旗艦MPV車型小鵬X9等等酷炫的技術(shù)。芝能作為智能汽車的觀察者，認為對于當下的車企而言，智能駕駛系統(tǒng)顯得尤為關(guān)鍵。

在中國新勢力車企中，小鵬汽車對智能駕駛的重視尤為顯著。“面向全場景的智能輔助駕駛”也是其科技日的重頭戲，本文關(guān)注在全新的智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP，不僅需深入探討其功能特性和開放計劃，還要了解小鵬在智能駕駛領(lǐng)域的最新技術(shù)進展。

芝能汽車, 小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)深度解析

Part 1 XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)介紹

● XNGP：智能輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)

XNGP是小鵬汽車最新一代智能輔助駕駛系統(tǒng)，繼承并發(fā)展自XPILOT系統(tǒng)，核心賣點是在全國可以用，可以實現(xiàn)全場景智能輔助駕駛的能力。

“全場景”目標意味著在全國范圍內(nèi)都能提供智能輔助駕駛服務(wù)，包括：

◎ 覆蓋整座城市范圍的“城市導航輔助駕駛”功能。

◎ 針對用戶通勤和高頻路線的“AI代駕”功能，為用戶提供定制化服務(wù)。

主要的賣點，圍繞著AI代駕，就是智能駕駛幫你開車，主要特點包括：

◎ 全國可用：AI代駕功能將不受限于城市范圍，用戶可以在全國范圍內(nèi)設(shè)置AI代駕路線。

◎ 一次學習，全程無感：用戶只需設(shè)置一次路線，通過云端質(zhì)檢后即可開放使用。

◎ 持續(xù)迭代：隨著使用熟練程度提升，AI代駕將持續(xù)優(yōu)化路徑和習慣。

芝能汽車, 小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)深度解析

● XNGP系統(tǒng)功能落地進程和駕駛開城規(guī)劃

◎ 2022年9月：小鵬發(fā)布第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP。

◎ 2023年4月：XNGP在上海和深圳城區(qū)內(nèi)推出城市導航輔助駕駛功能。

◎ 2023年6月：擴大到北京和佛山城區(qū)，同時升級高速導航輔助駕駛至2.0版本，體驗接近“零接管意愿”。

◎ 2023年8月：XNGP實現(xiàn)全國首個“無圖”城市導航輔助駕駛，北京完成大范圍試駕體驗。

◎ 2023年9月：XNGP公布年內(nèi)將開放50座主要基于“無圖”能力的城市導航輔助駕駛。

芝能汽車, 小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)深度解析

截至目前，XNGP系統(tǒng)已具備全國城市智駕能力，開放規(guī)劃如下：

◎ 2023年11月：擴大至25座城市，主要覆蓋北京、蘇州、杭州、無錫等城市。

◎ 12月底：進一步擴大至50座城市，包括武漢、成都、南京、廈門等城市，同時新增開放福建和中西部核心城市。

本次看到的是特點就是Pro和Max的產(chǎn)品進行升級，有沒有激光雷達，都用一套視覺系統(tǒng)打底，小鵬G6/G9/P7i的Pro版車型將在SR感知能力、高速NGP能力和LCC能力等方面進行升級。

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Part 2 技術(shù)底層：

面向全場景智駕的終極架構(gòu)-XBrain

從技術(shù)層面來看，主要是感知、規(guī)劃和后面的支撐系統(tǒng)。

● XNet 2.0 深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

從實際來看，做好智能駕駛，感知是基本功。今年卷的內(nèi)容，就是圍繞視覺的內(nèi)容，就是BEV+占用網(wǎng)絡(luò)兩個的落地。

在這點上，小鵬的XNet2.0將感知范圍提升200%，類型增加11種，同時融合了行業(yè)最高精度的純視覺占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了動態(tài)BEV、靜態(tài)BEV和占據(jù)網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一，是具備時空理解能力的感知架構(gòu)。

芝能汽車, 小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)深度解析

這是Pro版本能夠提升的關(guān)鍵，從當前來看，對于中國的車企，激光雷達的角色和定位開始圍繞冗余和安全，提升性能的關(guān)鍵核心點還是在視覺能力。

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● XPlanner：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與控制

這部分是非常重要的東西，領(lǐng)先的企業(yè)在迭代這個領(lǐng)域的智能化，核心問題是要理解眼前的世界，面對無窮盡的世界做出正確的反應(yīng)。

◎ 長時序規(guī)劃：分析連續(xù)動機，可以預(yù)判你的預(yù)判。

◎ 多對象決策：依據(jù)完整周邊信息，可以更綜合地決策。

◎ 強推理：在看不清、看不全的情況下，可以像人一樣變通。

芝能汽車, 小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)深度解析

● 下一代架構(gòu)關(guān)鍵：輕地圖、全場景、輕雷達

◎ 輕地圖：采用輕圖技術(shù)實現(xiàn)更廣泛的功能覆蓋。

◎ 全場景：實現(xiàn)從城區(qū)/高速的鏈接到行車/泊車的全場景鏈接。

◎ 輕雷達：逐步減少對雷達的依賴，大幅降低智能駕駛綜合成本。

● 下一代中后臺能力關(guān)鍵：數(shù)據(jù)處理效率

在這里，比的是技術(shù)人員的迭代能力。

◎ 全棧閉環(huán)能力提升：全閉環(huán)處理效率提高150%。

◎ 全棧仿真能力：每一次代碼改動和模型升級都進行端到端仿真驗證，已累計仿真里程超過1億公里。

小結(jié)

小鵬汽車的XNGP系統(tǒng)，目前是國內(nèi)智能駕駛技術(shù)的領(lǐng)先者，新勢力里面，小鵬汽車致力于為用戶提供更安全、更便捷、更舒適的駕駛體驗，引領(lǐng)著未來智能駕駛的發(fā)展方向。當然卷還是特別卷，我們一直需要跟蹤華為的智能駕駛迭代，這是一家很技術(shù)上誰都不怕的公司。

芝能汽車, 小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)深度解析

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Part 1

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● XNGP：智能輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)

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XNGP是小鵬汽車最新一代智能輔助駕駛系統(tǒng)，繼承并發(fā)展自XPILOT系統(tǒng)，核心賣點是在全國可以用，可以實現(xiàn)全場景智能輔助駕駛的能力。

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“全場景”目標意味著在全國范圍內(nèi)都能提供智能輔助駕駛服務(wù)，包括：

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◎ 覆蓋整座城市范圍的“城市導航輔助駕駛”功能。

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◎ 針對用戶通勤和高頻路線的“AI代駕”功能，為用戶提供定制化服務(wù)。

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● XNGP系統(tǒng)功能落地進程和駕駛開城規(guī)劃

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◎ 2023年8月：XNGP實現(xiàn)全國首個“無圖”城市導航輔助駕駛，北京完成大范圍試駕體驗。

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技術(shù)底層：

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從技術(shù)層面來看，主要是感知、規(guī)劃和后面的支撐系統(tǒng)。

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● XPlanner：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與控制

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◎ 長時序規(guī)劃：分析連續(xù)動機，可以預(yù)判你的預(yù)判。

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● 下一代架構(gòu)關(guān)鍵：輕地圖、全場景、輕雷達

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◎ 輕地圖：采用輕圖技術(shù)實現(xiàn)更廣泛的功能覆蓋。

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◎ 全場景：實現(xiàn)從城區(qū)/高速的鏈接到行車/泊車的全場景鏈接。

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◎ 輕雷達：逐步減少對雷達的依賴，大幅降低智能駕駛綜合成本。

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