當(dāng)前位置：首頁(yè) > 汽車 > 養(yǎng)車用車

詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

來(lái)源：責(zé)編：時(shí)間：2023-11-13 16:19:38 543觀看

導(dǎo)讀本文來(lái)源：汽車ECU開(kāi)發(fā)（ID：eng2mot）華為智能駕駛MDC平臺(tái)已經(jīng)在問(wèn)界M5和M7、阿維達(dá)11、極狐阿爾法S Hi版落地量產(chǎn)了。最近問(wèn)界M7可謂大火，并且智駕表現(xiàn)也是遙遙領(lǐng)先。整體介紹MDC平臺(tái)一共有四個(gè)

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

本文來(lái)源：汽車ECU開(kāi)發(fā)（ID：eng2mot）

華為智能駕駛MDC平臺(tái)已經(jīng)在問(wèn)界M5和M7、阿維達(dá)11、極狐阿爾法S Hi版落地量產(chǎn)了。最近問(wèn)界M7可謂大火，并且智駕表現(xiàn)也是遙遙領(lǐng)先。

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

整體介紹

MDC平臺(tái)一共有四個(gè)產(chǎn)品，分別是MDC 300F、MDC 210、MDC 610、MDC 810。其中MDC 300F主要是用在商用車上，另外三個(gè)用于乘用車，四個(gè)產(chǎn)品的關(guān)鍵參數(shù)如圖1所示。

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

▲圖1 MDC平臺(tái)產(chǎn)品

MDC平臺(tái)的特性包括以下幾點(diǎn)：

1. MDC平臺(tái)統(tǒng)一一套軟件架構(gòu)，支持應(yīng)用的快速開(kāi)發(fā)和系列化共享；

2. 全系列統(tǒng)一尺寸，支持平滑升級(jí)替換；

3. 自研一整套SoC，包括ARM處理器，AI處理器，圖像處理器，存儲(chǔ)處理器；

4. 完全自主研發(fā)的操作系統(tǒng)、軟件棧、中間件等軟件核心組件；

5. 確定性低延時(shí)，內(nèi)核延時(shí)小于10us，通信延遲小于1ms;

6. 開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)和生態(tài)：AutoSAR、POSIX、傳感器接口、功能軟件平臺(tái)、完善的工具鏈。

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

硬件平臺(tái)

以MDC 610為例，其主控芯片組合采用一顆Ascend 610 + 一顆英飛凌TC397，其硬件架構(gòu)如圖2所示。

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

▲圖2 MDC 610硬件架構(gòu)

其各項(xiàng)指標(biāo)如下所示：

1. AI算力為200 Tops(int8)，ARM CORE的整型算力為220K DMIPs；

2. 液冷版功耗約為120W；

3. 傳感器接口方面，14個(gè)LVDS攝像頭接口，8路以太網(wǎng)接口，12路CAN/CANFD接口，6路車載以太網(wǎng)接口，1路PPS接口，各個(gè)接口定義如圖3所示；

4. 防水等級(jí)為 IP67；

5. EMC等級(jí)為Class 3。

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

▲圖3 對(duì)外接口含義

在加速能力方面，首先是支持豐富的AI算子，包括支持業(yè)界主流的AI框架，如Caffe、Tensorflow、Pytorch、ONNX，支持400個(gè)以上的主流算子的算子庫(kù)；第二具備可配置硬件加速器，如圖4所示；第三具有Vector Core，提供矢量加速和CPU的scalar運(yùn)算單元緊耦合，加速控制和數(shù)據(jù)并行運(yùn)算混合的程序段，有利于頻繁遞歸的CV算法；

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

▲圖4 硬件加速解決方案

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

軟件平臺(tái)

MDC 平臺(tái)軟件架構(gòu)如圖5所示，其核心為華為自主研發(fā)的AP+CP+OS。

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

▲圖5 MDC軟件架構(gòu)

華為自主研發(fā)Adaptive Autosar符合符合R19-11規(guī)范（及以上），具備通信管理、執(zhí)行管理、狀態(tài)管理、升級(jí)管理、健康管理、持久化、時(shí)間同步、訪問(wèn)管理、加密能力、診斷服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)管理，如圖6所示，并且有符合Adaptive AUTOSAR 規(guī)范的配置工具。

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

▲圖6 MDC Adaptive Autosar特性

AOS為華為自研的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，兼容Linux接口，具有確定性調(diào)度，低延遲，功能安全和Security特性，并且兼容Linux驅(qū)動(dòng)框架和三方庫(kù)。

在開(kāi)放方面，無(wú)縫兼容AUTOSAR，在安全方面，支持安全隔離，Safety-Critical與Non-Critical應(yīng)用安全隔離，軟硬件Co-Design，去中心化架構(gòu)，屏蔽單點(diǎn)軟硬件故障，在確定性延遲方面是開(kāi)源Linux的十分之一，內(nèi)核延時(shí)小于10us，支持CC EAL4++。

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

▲圖7 AOS軟件框架

最后在CP方面，有基于Classic AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的VOS，滿足AUTOSAR CP4.4規(guī)范，提供完整的CAN/ETH協(xié)議棧、診斷、NM、標(biāo)定、存儲(chǔ)等功能和服務(wù)，提供高功能安全的運(yùn)行環(huán)境，支持客戶開(kāi)發(fā)/部署ASIL-D級(jí)別的業(yè)務(wù) 。并且如主流的AUTOSAR工具一樣，圖形化建模&開(kāi)發(fā)工具，支持客戶進(jìn)行SWC的開(kāi)發(fā)、BSW的配置等。

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

▲圖8 VOS軟件框架

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

工具鏈

MDC平臺(tái)提供完整調(diào)試工具，覆蓋開(kāi)發(fā)階段、實(shí)驗(yàn)室調(diào)試/路測(cè)、主機(jī)廠調(diào)試、EOL，如下圖所示。

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

▲圖9 MDC的工具鏈

MDC Mainfest Configurator為AUTOSAR AP的配置工具，工具界面如下圖所示。

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

▲圖10 MDC Mainfest Configurator

MDC Development Studio是一個(gè)完備的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，支持代碼編輯，代碼自動(dòng)生成、工程管理，項(xiàng)目構(gòu)建、本地編譯、遠(yuǎn)程調(diào)試和運(yùn)行、UT管理等功能，并且支持導(dǎo)入導(dǎo)出符合Adaptive AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的配置文件，生成代碼框架。

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

▲圖11 MDC Development Studio

Mind Studio為AI集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，在開(kāi)發(fā)調(diào)試方面，支持CPU，AICore不同架構(gòu)；支持?jǐn)帱c(diǎn),打印變量,寄存器,調(diào)用棧；支持性能分析，日志分析；在模型管理方面，支持AI框架/算子庫(kù)自動(dòng)管理、離線模型轉(zhuǎn)換、模型接口自動(dòng)生成；在仿真方面，可以提供仿真運(yùn)行庫(kù)，模擬執(zhí)行AI核功能。

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

▲圖11 Mind Studio

Measure Calibration Diagnosis是一套調(diào)試工具體系，功能包括診斷上位機(jī)、標(biāo)定上位機(jī)、測(cè)量上位機(jī)、近端升級(jí)上位機(jī)、下線檢測(cè)上位機(jī)、自動(dòng)駕駛健康分析儀、錄制回放。可以支持調(diào)試、EOL、售后。

智車科技, 詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

▲圖12 Measure Calibration Diagnosis

寫到這里不得不感嘆，華為的遙遙領(lǐng)先，從自研芯片、AP、CP以及OS，以及完整的開(kāi)發(fā)調(diào)試工具鏈，國(guó)內(nèi)還有哪家智能駕駛公司可以做到。

本文鏈接：http://m.www897cc.com/showinfo-52-1524-0.html詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

聲明：本網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容旨在傳播知識(shí)，若有侵權(quán)等問(wèn)題請(qǐng)及時(shí)與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時(shí)間刪除處理。郵件：2376512515@qq.com

上一篇：自動(dòng)駕駛“降本競(jìng)爭(zhēng)”沒(méi)有贏家

下一篇：國(guó)際Tier 1中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人或離職

標(biāo)簽：

熱門焦點(diǎn)

2023款沃爾沃S60新能源上市，沃爾沃S60新能源改款售價(jià)39.99-46.19萬(wàn)元

近日2023款沃爾沃S60迎來(lái)了年度改款，燃油版和插電混動(dòng)版一同上市，其中混動(dòng)版售價(jià)39.99-46.19萬(wàn)元，與舊款車型的官方指導(dǎo)價(jià)保持一致，新車僅分為高低配兩款車型，作為參
領(lǐng)克09EM-P大五座版售價(jià)28.99萬(wàn)元，領(lǐng)克09EM-P五座亞運(yùn)行政版正式上市

領(lǐng)克09五座版本已于2023年6月15日17：50正式上市，命名為亞運(yùn)行政版，售價(jià)28.99萬(wàn)元，目前只有一種配置車型，且僅供領(lǐng)克09EM-P性能版選裝五座。從外觀來(lái)看，領(lǐng)克09五座版
2023皓影混動(dòng)上市19.99萬(wàn)起，皓影混動(dòng)2023款報(bào)價(jià)及圖片及價(jià)格

皓影是廣汽本田推出的一款緊湊型SUV，目前市面上在售混動(dòng)車型分別有油電混動(dòng)版和插電混動(dòng)版兩種，而皓影混動(dòng)2023款已經(jīng)于6月19日正式上市，其中油電混動(dòng)版的售價(jià)為19.
今日碳酸鋰價(jià)格最新價(jià)格突破20萬(wàn)元/噸；比亞迪海豹冠軍版上市，降價(jià)又增配

【電池級(jí)碳酸鋰今日?qǐng)?bào)價(jià)】電池級(jí)碳酸鋰（99.5%電池級(jí)/國(guó)產(chǎn)）行業(yè)最低價(jià)格19.5萬(wàn)元/噸，最高價(jià)格22.2萬(wàn)元/噸，均價(jià)20.85萬(wàn)元/噸，較上一個(gè)交易日上漲1.3萬(wàn)元/噸。【4月
蔚來(lái)手機(jī)什么時(shí)間發(fā)布？蔚來(lái)手機(jī)最新消息

據(jù)掌握到的最新消息，目前蔚來(lái)手機(jī)已經(jīng)成功獲取到了工信部的電信設(shè)備進(jìn)網(wǎng)許可，設(shè)備型號(hào)為N2301，設(shè)備申請(qǐng)單位是“蔚來(lái)移動(dòng)科技有限公司”。截至目前，蔚來(lái)
比亞迪車主認(rèn)證要多久？比亞迪車主認(rèn)證只能認(rèn)證一次嗎

正常情況下，比亞迪車主認(rèn)證需要1-7個(gè)工作日，而根據(jù)絕大部分比亞迪車主表示，在無(wú)特殊情況下，用戶提車后三天之內(nèi)就可以在比亞迪汽車APP完成車主認(rèn)證。車主認(rèn)證是指車
本田思域和領(lǐng)克03評(píng)測(cè)，適合的才是最好的

本田思域和領(lǐng)克03評(píng)測(cè)兩款車有什么區(qū)別呢？我們一起了解一下吧！本田思域和領(lǐng)克03這兩款車型；前者是A級(jí)運(yùn)動(dòng)轎車中的老牌合資車，后者則是領(lǐng)克基于CMA基礎(chǔ)模塊架構(gòu)下
銷量掉隊(duì)、股價(jià)跌跌不休！何小鵬連軸開(kāi)高管會(huì)：重大組織架構(gòu)調(diào)整曝光

小鵬新車G9發(fā)布后暴露的產(chǎn)品和組織問(wèn)題，現(xiàn)在迎來(lái)了大調(diào)整。堪稱小鵬汽車創(chuàng)辦以來(lái)，大一次組織架構(gòu)和人員調(diào)整。智能車參考獨(dú)家獲悉，在何小鵬連續(xù)多天主
阿斯頓馬丁2023款Vantage系列上市多款車型供用戶選擇

近日，阿斯頓·馬丁2023款Vantage系列車已宣布正式上市，此次新車共推出了Vantage Coupe、Vantage Roadster、Vantage F1 Coupe、Vantage F1 Roadster4款車型，將會(huì)

日韩成人免费在线_国产成人一二_精品国产免费人成电影在线观..._日本一区二区三区久久久久久久久不

首頁(yè)

資訊

新車

新能源

評(píng)測(cè)

法律法規(guī)

養(yǎng)車用車

汽車百科

詳解華為智能駕駛MDC平臺(tái)

2023款沃爾沃S60新能源上市，沃爾沃S60新能源改款售價(jià)39.99-46.19萬(wàn)元

領(lǐng)克09EM-P大五座版售價(jià)28.99萬(wàn)元，領(lǐng)克09EM-P五座亞運(yùn)行政版正式上市

2023皓影混動(dòng)上市19.99萬(wàn)起，皓影混動(dòng)2023款報(bào)價(jià)及圖片及價(jià)格

今日碳酸鋰價(jià)格最新價(jià)格突破20萬(wàn)元/噸；比亞迪海豹冠軍版上市，降價(jià)又增配

蔚來(lái)手機(jī)什么時(shí)間發(fā)布？蔚來(lái)手機(jī)最新消息

比亞迪車主認(rèn)證要多久？比亞迪車主認(rèn)證只能認(rèn)證一次嗎

本田思域和領(lǐng)克03評(píng)測(cè)，適合的才是最好的

銷量掉隊(duì)、股價(jià)跌跌不休！何小鵬連軸開(kāi)高管會(huì)：重大組織架構(gòu)調(diào)整曝光

阿斯頓馬丁2023款Vantage系列上市多款車型供用戶選擇

最新推薦

紅旗E001預(yù)計(jì)價(jià)格，紅旗E001最新消息

比亞迪APP看行車軌跡？比亞迪不想被授權(quán)人看到定位

蔚來(lái)法務(wù)部：拒絕向“小牛說(shuō)車”出售車輛愿意賠付雙倍定金

汽車車燈可以這樣保養(yǎng)，不會(huì)的可以試試

汽油濾清器多久更換一次，聽(tīng)聽(tīng)修理廠師傅怎么說(shuō)

阿斯頓馬丁2023款Vantage系列上市多款車型供用戶選擇

猜你喜歡

熱門推薦

相關(guān)資訊