五菱佳辰混動正式上市，五菱佳辰混動售價11.58萬
2023年6月13日，五菱佳辰混動版正式上市，新車只有一種配置，售價11.58萬元，比燃油版的頂配車型貴了1.6萬元，這一差價主要就是體現(xiàn)在佳辰所搭載的油電混動系統(tǒng)上。 對比
文/馨迪
編輯/周雄飛
臨近11月，天氣正漸漸轉(zhuǎn)涼，但自動駕駛行業(yè)卻在慢慢回暖。
今年以來，自動駕駛行業(yè)已緩緩走出前些年的“寒冬”，一邊是北京、上海和深圳等城市開始落地Robotaxi“全無人”商業(yè)化試點；另一邊，“蔚小理”等新能源車企也開始推動各自城市NOA功能的落地。
與此同時，國內(nèi)L4級自動駕駛解決方案提供商小馬智行，最近一段時間也傳出利好消息。
近日，小馬智行官宣獲得沙特阿拉伯王國新未來城（NEOM）及旗下投資基金NIF（NEOM Investment Fund）的1億美元投資。此外，雙方將在當(dāng)?shù)鼐妥詣玉{駛技術(shù)展開合作。
小馬智行CEO彭軍與NIF CEO Majid Mufti合影，圖源小馬智行官微
其實，自今年初開始，小馬智行在L4自動駕駛領(lǐng)域的進展，就已呈現(xiàn)出明顯加速的趨勢。
首先在今年4月，小馬智行宣布其全新一代測試車隊已經(jīng)在北京亦莊率先開展公開道路測試，緊接著到今年5月，該企業(yè)獲得首個且唯一一個深圳市級“智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人測試”許可，正式在深圳核心城區(qū)城區(qū)開啟“主駕位無安全員”的自動駕駛無人化測試。
路測之外，小馬智行也與一些企業(yè)在L4級別自動駕駛方面展開合作。先是在今年8月，小馬智行宣布與豐田中國、廣汽豐田成立自動駕駛出租車（Robotaxi）合資公司，投資總額預(yù)計10億元人民幣以上，預(yù)計年內(nèi)成立；而在無人商用車方面，其也先后與美團、新石器等企業(yè)，達成無人配送領(lǐng)域的深度合作。
以上這些動作，在業(yè)內(nèi)看來小馬智行正在進一步完善自身在L4級別自動駕駛領(lǐng)域的拼圖。與此同時，小馬智行正試圖把自身L4級別的能力，下放到L2+的智駕領(lǐng)域中，以便推動新能源汽車行業(yè)智駕能力的提升。
今年1月，小馬智行正式宣布開啟乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品線——發(fā)布智駕軟件品牌“小馬識途”、域控制器“方載”以及數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈“蒼穹”等，并已成立獨立事業(yè)部（Personally Owned Vehicles，簡稱POV）運營該業(yè)務(wù)。
按照小馬智行介紹，在獨立事業(yè)部的運營下，小馬智行將為新能源乘用車市場提供高性能、高性價比的智能駕駛軟硬件解決方案。目前該業(yè)務(wù)板塊三條產(chǎn)品線均取得定點，并已開始量產(chǎn)交付。
在拿到了1億美元投資后，小馬智行投前估值不變，維持在85億美元，這一估值在業(yè)內(nèi)看來偏高。因此，對于小馬智行來說，如何用業(yè)務(wù)和業(yè)績來支撐起這樣的高估值，成為其未來發(fā)展的重點。
中東土豪，看中了小馬智行。
拿到來自NEOM及旗下資金投資的1億美元后，按照小馬智行官方介紹，這筆資金將會用于自動駕駛技術(shù)全球化研發(fā)和運營投入等方向。
與此同時，雙方的合作也將同步開始。據(jù)連線出行了解，小馬智行與NEOM計劃在沙特西北部的新未來城成立合資公司，為該地區(qū)提供自動駕駛技術(shù)解決方案，并且部署自動駕駛服務(wù)車隊以及智能汽車相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施。
實際上，在此之前，中東地區(qū)的投資者早已關(guān)注到小馬智行。早在今年7月8日，阿聯(lián)酋經(jīng)濟部副部長Abdulla Al Saleh一行到訪小馬智行廣州研發(fā)中心，現(xiàn)場乘坐體驗了其全無人駕駛Robotaxi，并在社交媒體平臺上發(fā)布推文，對小馬智行給予高度評價。
阿聯(lián)酋經(jīng)濟部副部長Abdulla Al Saleh體驗全無人駕駛車輛，圖源小馬智行官微
三個月后，在海灣信息技術(shù)博覽會上，小馬智行與阿聯(lián)酋阿布扎比投資局簽訂合作協(xié)議，成為阿布扎比打造的智能汽車產(chǎn)業(yè)集群（SAVI）新成員，并獲準(zhǔn)在亞斯島開展自動駕駛道路測試。
此次與NEOM的合作，就是繼成為智能汽車產(chǎn)業(yè)集群成員之后，小馬智行再度與中東資本合作。對于投資嗅覺靈敏的中東資本來說，會接連選擇小馬智行作為合作標(biāo)的，與其商業(yè)化進展迅速且頻繁有著密切關(guān)系。
據(jù)小馬智行官方信息顯示，2018年12月，小馬智行成為首個在中國落地的常態(tài)化robotaxi服務(wù)的公司，并就此開展對Robotaxi商業(yè)化探索。
隨后的三年時間里，小馬智行的Robotaxi車隊已在北上廣深大規(guī)模落地，硬件和量產(chǎn)能力逐步加強。2021年初，小馬智行的第五代自動駕駛系統(tǒng)PonyAlpha X，批量下線了超過100臺Robotaxi車輛。2022年初，小馬智行首度公開的第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，達成車規(guī)級量產(chǎn)。
小馬智行在京開展自動駕駛無人化測試
正像其他自動駕駛公司在L4級別業(yè)務(wù)涉及多個領(lǐng)域相似，小馬智行在布局Robotaxi業(yè)務(wù)的同時，也在自動駕駛商用車領(lǐng)域展開探索。
2019年4月，小馬智行正式宣布在自動駕駛長途貨運領(lǐng)域的布局。依靠在乘用車等領(lǐng)域技術(shù)的積累，小馬智行的團隊用16周的時間，就完成了長途貨運在城市主干道路和工業(yè)園區(qū)道路上的完全自動駕駛。
在這之后，小馬智行分別與中外運、三一重卡成立合資公司，通過與整車制造商、物流服務(wù)商的深度合作，把整個行業(yè)的上-中-下游直接籠絡(luò)到一起，自產(chǎn)自銷，打造智慧物流場景的同時完成自動駕駛卡車商業(yè)閉環(huán)。
時間再來到今年，小馬智行在Robotaxi和自動駕駛商用車兩大業(yè)務(wù)上，繼續(xù)加速發(fā)展著。
首先在今年4月，搭載小馬智行第六代自動駕駛硬件系統(tǒng)的全新一代Robotaxi車型，在北京亦莊高級別自動駕駛示范區(qū)率先開啟公開道路測試，目前已累計超過50000公里的道路測試里程。
在自營車隊測試成果逐漸豐富的同時，小馬智行與車企聯(lián)手，實現(xiàn)車+技術(shù)+運營的合作模式，為其車規(guī)級硬件系統(tǒng)的落地提供土壤。
四個月后，小馬智行宣布豐田中國、廣汽豐田合作成立自動駕駛出租車（Robotaxi）合資公司，合資公司投資總額預(yù)計10億元人民幣以上，以支持未來自動駕駛出租車（Robotaxi）前裝量產(chǎn)和規(guī)模化部署。
小馬智行與豐田聯(lián)手打造Robotaxi亮相進博會，圖源小馬智行官微
具體落地上，廣汽豐田會生產(chǎn)用于Robotaxi的豐田純電動車輛平臺，在之后會搭載小馬智行的自動駕駛系統(tǒng)，并通過小馬智行成熟完善的Robotaxi運營平臺，將為乘客提供安全放心的自動駕駛移動出行服務(wù)。
進入第三季度，小馬智行的腳步依然沒有停下。先是宣布自身獲得北京市和深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批乘用車“車內(nèi)無人、車外遠程”出行服務(wù)商業(yè)化試點通知書；緊接著，又宣布已開啟北京大興國際機場至北京經(jīng)開區(qū)之間的自動駕駛接駁測試，成為北京首批獲準(zhǔn)開啟此條運行路線測試的企業(yè)。
小馬智行在Robotaxi業(yè)務(wù)快速發(fā)展的同時，無人商用車業(yè)務(wù)的落地也進展順利。
今年3月，無人商用車領(lǐng)域的落地成果再度獲得認可，美團和新石器均與小馬智行達成了戰(zhàn)略合作，加速無人配送領(lǐng)域的商業(yè)化落地。
6個月后，小馬智行又宣布獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車示范應(yīng)用通知書，自動駕駛卡車將在真實場景下攜手中國外運提供示范性貨運服務(wù)。小馬智行也成為北京市首家落地相關(guān)場景的企業(yè)。
由此，可以看到小馬智行用了7年時間，一步步將L4級別自動駕駛的發(fā)展邏輯理順，不斷向商業(yè)化落地的目標(biāo)前進。而與此同時，小馬智行也在尋找著自身的“第三駕馬車”。
L4級別自動駕駛領(lǐng)域商業(yè)化落地難，一直都是自動駕駛整個行業(yè)的發(fā)展難題。
這一難題之所以會出現(xiàn)，其背后有著政策法規(guī)的限制、差異，以及社會倫理的約束。由于各國道路法規(guī)和數(shù)據(jù)合規(guī)性的要求不同，對于車輛責(zé)任的界定存在較大的爭議，對于自動駕駛車輛上發(fā)生事故的責(zé)任認定也變得更加復(fù)雜。
這些問題遲遲不能理清，即便是再強的技術(shù)儲備，也無法快速實現(xiàn)商業(yè)化的落地。正因如此，像文遠知行、蘑菇車聯(lián)等自動駕駛公司，在Robotaxi業(yè)務(wù)之外，都會推出RoboBus、無人駕駛清掃車和無人配送車等其他業(yè)務(wù)，以便探索商業(yè)化的更多可能。
面對這一行業(yè)問題，小馬智行自然也要想解決方案，它的選擇是把目光投向量產(chǎn)智駕解決方案，來作為自身的“第三駕馬車”。
對于為何要選擇這一賽道的問題，不久前小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍公開解釋為：“隨著自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游日臻成熟完善，高級智能駕駛功能將成為自動駕駛量產(chǎn)應(yīng)用的下一個引爆點。”
按照他的介紹，基于六年的算法和數(shù)據(jù)經(jīng)驗積累，小馬智行將充分利用自身技術(shù)優(yōu)勢，為用戶打磨出高性能、低成本的量產(chǎn)智駕解決方案，這將是小馬智行今后的業(yè)務(wù)重點之一。
其實早在2020年開始，小馬智行就開始布局前裝智駕軟件，之所以會等到3年后才推出相關(guān)業(yè)務(wù)，該企業(yè)也有著一定的思考。小馬智行認為，選擇在今年而不是更早推出業(yè)務(wù)的原因，是因為一些高算力芯片的問世，和M1/AT128等車規(guī)級激光雷達的問世。
“智能汽車的產(chǎn)品發(fā)布節(jié)奏，是圍繞著芯片和激光雷達的發(fā)布節(jié)奏去制定的，要遵守行業(yè)客觀規(guī)律。隨著產(chǎn)業(yè)鏈的不斷成熟，高算力芯片、車規(guī)級硬件的發(fā)展和成本下降，以及消費端用戶對高級別智能駕駛功能的需求，高階智駕成為一個行業(yè)爆點，我們也開始積極布局乘用車的智能駕駛?！毙●R智行相關(guān)負責(zé)人對連線出行表示。
根據(jù)連線出行了解，目前小馬智行的智駕業(yè)務(wù)共有三條產(chǎn)品線，包括智駕軟件方案、自動駕駛域控制器以及數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈。
圖源小馬智行官方公眾號
三條產(chǎn)品線最受關(guān)注的智駕軟件小馬識途，取名源于老馬識途，包括三種具體智駕解決方案：PonyClassic、PonyPro、PonyUltra，分別對應(yīng)的是極致性價比的高速NOA方案、高性價比的城市NOA方案和性能天花板的城市NOA方案。
具體來看，PonyClassic的全套智駕硬件成本處于數(shù)千元級別，傳感器數(shù)量極致精簡，芯片算力達50-100 TOPS，支持地平線征程5、英偉達Orin或類似算力芯片平臺，可實現(xiàn)高速NOA、記憶泊車與主動安全功能。
PonyPro相比于PonyClassic，則加裝了一顆激光雷達，芯片算力約200 TOPS，支持單顆英偉達OrinX、兩顆地平線征程5或類似算力芯片平臺，可實現(xiàn)城市NOA與自主代客泊車功能。
作為頂配方案的PonyUltra，芯片算力高至500 TOPS，支持兩顆英偉達OrinX、地平線征程6或類似算力芯片平臺，城市NOA功能的體驗可以媲美小馬智行的L4 Robotaxi體驗。
按照小馬智行官方介紹，小馬識途的智駕方案不強依賴高精地圖，而是重新設(shè)計了規(guī)控架構(gòu)Navigation Link Path Planning（簡稱NLPP架構(gòu)），是小馬智行去高精地圖的核心技術(shù)。
其次，小馬智行設(shè)計了一套“伸縮網(wǎng)絡(luò)”多任務(wù)大模型BEV算法架構(gòu)，可基于不同算力平臺靈活調(diào)整網(wǎng)絡(luò)大小及其對應(yīng)的資源消耗率，更高的算力可識別更多的靜態(tài)元素類型、更多的動態(tài)障礙物細分類和更好的識別范圍。
根據(jù)小馬智行的規(guī)劃，目前，小馬智行的智駕方案已經(jīng)首發(fā)落地于新造車品牌極石的首款車型極石01上。小馬智行方面稱，目前極石01的智駕方案正在積極交付中。
極石01，極石汽車官網(wǎng)
對于智駕方案的具體搭載價格，小馬智行并未做過多的透露，但其也對連線出行表示，會在與車企合作的過程中，共同定制滿足需求的最低成本方案。
除了智駕方案之外，方載系列域控制器目前已有三款產(chǎn)品面世，包括單DRIVE Orin液冷版和風(fēng)冷版以及雙DRIVE Orin液冷版，主要面向輔助駕駛和低速無人駕駛的兩類場景。
被命名為蒼穹的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，主要由三大模塊組成，包括車云協(xié)同的大數(shù)據(jù)平臺、云端大規(guī)模仿真平臺、自研AI研發(fā)平臺，旨在幫助客戶在成本可控下最大化數(shù)據(jù)價值。
此外，小馬智行還介紹，年內(nèi)還將量產(chǎn)高速、城區(qū)行泊一體輔助駕駛方案，向多家客戶量產(chǎn)交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并開啟基于多芯片平臺的域控研發(fā)。同時，小馬智行將向定點OEM交付全鏈路數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，向市場推出靈活選配的工具鏈產(chǎn)品。
量產(chǎn)智駕方案的驅(qū)動下，小馬智行將打開自動駕駛事業(yè)的新閘口。
不可否認的是，智駕行業(yè)內(nèi)的壓力，更勝以往。
此前，行業(yè)對于自動駕駛技術(shù)的追捧體現(xiàn)在追求堆料預(yù)埋，搭載高精地圖、激光雷達等等高端配置，成了中高端車型價值的體現(xiàn)。
但是，隨著今年年初打響價格戰(zhàn)，降本增效成為車企的選擇，自動駕駛的技術(shù)路線也在內(nèi)卷之下開始出現(xiàn)變化，更便宜和輕量級的解決方案成為更多車企的優(yōu)選。
因此上游的智駕方案供應(yīng)商們，開始簡化智駕產(chǎn)品，通過去高精地圖、優(yōu)選高性價比的計算平臺，來滿足車企既要優(yōu)秀的產(chǎn)品、又要極致性價比的需求。
如此的背景之下，智駕解決方案的價格在不斷下探，讓本就客戶競爭激烈的供應(yīng)商利潤空間隨之降低，智駕行業(yè)的商業(yè)化問題，也成為整個行業(yè)關(guān)注的焦點，由此這一賽道上的玩家價值正在被重估。
小馬智行無人測試車內(nèi)座艙，圖源小馬智行官微
2016年成立之后，小馬智行就獲得了來自紅杉中國和IDG資本的天使輪融資。得益于融資順利，早在2021年，小馬智行就被曝出了IPO的消息，但始終并未得到確認。
再到去年3月，小馬智行完成D輪融資的首次交割，而到近日拿到1億美元的融資后，該企業(yè)整體估值達到高點85億美元。在業(yè)內(nèi)人士看來，85億美元的估值，已是自動駕駛領(lǐng)域的天花板級，甚至有聲音認為這一估值偏高。
有這樣的判斷，也屬正常。另一個自動駕駛企業(yè)的文遠知行，據(jù)澎湃新聞報道其最新估值為51億美元，與小馬智行有較大的距離。
對于估值過高的行業(yè)評價，小馬智行對連線出行回應(yīng)為“暫不做評價”，但小馬智行也在想辦法來讓自身撐起這一高估值。
在今年4月13日的技術(shù)分享日上，彭軍表示，未來3年將是商業(yè)化的關(guān)鍵攻堅時期，POV、Robotaxi和Robotruck三大業(yè)務(wù)線齊頭并進。在業(yè)內(nèi)看來，這一講話或許意味著，小馬智行想用三大業(yè)務(wù)的穩(wěn)步發(fā)展和商業(yè)化落地，來支撐起這一估值。
小馬智行業(yè)務(wù)“三駕馬車”，圖源小馬智行官微
即便是小馬智行堅定將三大業(yè)務(wù)板塊齊頭并進，其商業(yè)化的成果或許也很難在短時間內(nèi)顯現(xiàn)。尤其是在今年明確喊出的“全面發(fā)力乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)”之后，POV業(yè)務(wù)的挑戰(zhàn)才剛剛開始。
據(jù)連線出行不完全統(tǒng)計，除了特斯拉、小鵬汽車等企業(yè)采取智能駕駛自研路線外，大部分頭部車企早已選擇智駕供應(yīng)商路線，比如比亞迪與百度、momenta等供應(yīng)商合作，長安與華為合作，長城與毫末智行合作等，留給小馬智行的客戶群體已然不多。
與此同時，伴隨著行業(yè)的快速發(fā)展，技術(shù)路線的更迭也變得更為迅速。比如，今年以來，城市NOA成為不少車企的關(guān)鍵詞，技術(shù)路線更是進展迅速，年內(nèi)多家主機廠已經(jīng)實現(xiàn)了量產(chǎn)落地。這對于剛剛拿出智駕解決方案的小馬智行來說，時間已經(jīng)相當(dāng)緊迫。
更為重要的是，整個L2+智駕行業(yè)已打響價格戰(zhàn)。
今年下半年開始，毫末智行、大疆車載和四維圖新等新能源汽車供應(yīng)鏈企業(yè)們，都推出了各自的“千元級”智駕方案，試圖通過降低智駕方案硬件成本的做法，來讓高階智駕能力下放到10萬元左右的產(chǎn)品中，進而推動自身的商業(yè)化落地。
連線出行曾在《“最具性價比”方案接連推出，智駕內(nèi)卷之戰(zhàn)先從價格戰(zhàn)打起？》一文中對此做過詳細闡述。
一位自動駕駛供應(yīng)商對連線出行表示，產(chǎn)業(yè)鏈成本壓榨更甚以往，主機廠往往要求智駕的供應(yīng)商最極致的性價比，這讓智駕供應(yīng)商更加難以生存，利潤空間也相應(yīng)減少。
由此可以看到，小馬智行想要在L2+智駕行業(yè)中搶“蛋糕”，必然會受到其他玩家的競爭壓力。而在小馬智行更為擅長的L4級別自動駕駛方面，對手們也在你追我趕，推進無人駕駛的全面落地。
今年6月30日，文遠知行宣布正式取得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)“無人化車外遠程階段”示范應(yīng)用許可，文遠知行可在示范區(qū)225平方公里的核心區(qū)域內(nèi)提供全車無人自動駕駛出租車（Robotaxi）服務(wù)。
再到本月初，滴滴自動駕駛貨運業(yè)務(wù)KargoBot前裝量產(chǎn)L4級卡車，獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動駕駛卡車道路測試通知書，獲準(zhǔn)在北京開放道路內(nèi)開展公開道路測試。
就此可以看出“內(nèi)卷”二字，已經(jīng)不再是新能源汽車市場的代名詞，整個產(chǎn)業(yè)鏈上下游都已經(jīng)進入到了極度內(nèi)卷的競爭之中。如今，小馬智行、文遠知行、知行科技、Momenta、如祺出行等自動駕駛解決方案及運營商相繼傳出上市消息，上市之戰(zhàn)已經(jīng)打響。
據(jù)億歐智庫研究預(yù)測，到2030年，我國智慧交通市場將達10.5萬億元，其中，Robotaxi、Robotruck（自動駕駛卡車）、智能駕駛 Tier1 (一級供應(yīng)商) 等三個市場均超萬億級。
無論是L4自動駕駛商業(yè)化進展的加速，還是進軍L2+智駕市場，小馬智行正不遺余力搶占萬億賽道。
新對手入局、老對手發(fā)力，讓這個本就狹窄的賽道，變得更加擁擠。自動駕駛本就是一個長坡厚雪的賽道，對于包括小馬智行為代表的玩家而言，都意味著它們都需要踩實之后的每一步。
（本文頭圖來源于小馬智行官微。）
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