JavaScript 混淆及反混淆代碼工具
介紹在我們開始學習反混淆之前，我們首先要了解一下代碼混淆。如果不了解代碼是如何混淆的，我們可能無法成功對代碼進行反混淆，尤其是使用自定義混淆器對其進行混淆時。什么是混
曾與美國國防部合作，從事外骨骼與雙足步行研究的機器人開發商Apptronik，在日前發表了第一款商用人形機器人Apollo，并計劃在2024年底前將Apollo推出上市。
據The Robot Report報導，2016年成立的Apptronik在2020年打造出一款名為Astra的人形軀干研究平臺。Apptronik借著Astra對復雜的雙臂操作與手眼協調技術有了更深的認識，并將這些知識運用在Apollo的開發。
Apollo身高172厘米、重72.5公斤，能夠舉起25公斤重的物品，并使用可更換電池，續航力達4小時。
Apptronik曾開發出多達13代以上的電動致動器。Apollo關節使用的線性致動器設計，不僅能降低復雜性，節省材料成本，也能提升機器人系統實際運作的可靠性及可支持性。此外，Apollo并未采用一般市面上的旋轉關節與馬達，而是使用了Apptronik本身的專利技術。
Apptronik對于機器人的安全性也格外重視。Apollo可利用視覺感知與力量傳感能力察覺有人正在接近，并會因此放慢腳步。當別人靠得太近時，Apollo便會停止前進。如果Apollo被絆倒，還能啟動安全程序將自己蜷縮起來，避免對自己及周圍造成太大的損害。
Apptronik計劃首先將Apollo引進倉儲系統，利用粗略操作（gross manipulation）能力協助搬運箱子。Apptronik刻意將Apollo能力限制在粗略操作，而未進一步追求靈巧操作，為的就是讓Apollo能早一點上市，但Apptronik也不排除未來會與伙伴廠商合作開發更多手部功能。Apptronik表示，在能打造一個什么都會的機器人前，至少要達到多功能的目標，滿足客戶的期待，也才能為公司創造正向的投資報酬。
責任編輯：王楨瑩
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