據報道，德國igus GmbH上周發布了其首款人形機器人Iggy Rob，正式進入人形機器人領域。這款機器人高1.7米，單次充電可運行8小時，定價為47,999歐元（約40萬人民幣）。
Iggy Rob基于igus在低成本自動化領域的經驗，采用了自主研發的運動塑料組件。過去三年，igus逐步構建了其機器人產品體系：2022年推出ReBeL低成本協作機械臂；2023年發布ReBeL Hand人形機械手，并獲得2024年RBR50創新獎；2024年推出ReBeL Move低成本自主移動平臺（AMR）。igus表示，這些技術積累促成了經濟型人形機器人的誕生。
Iggy Rob配備了ReBeL協作機械臂、仿生手、激光雷達和3D攝像頭，具備物體識別、障礙感知與路徑規劃能力，可在復雜、多變的工作環境中自主移動和作業。其搭載igus自研的控制軟件iRC，并支持ROS 2接口，能夠實現不同模塊之間的協同控制與數據交換。此外，Iggy Rob通過了歐洲CE認證，并兼容VDA 5050通信協議，可與工廠中的多品牌自動移動機器人實現統一調度與管理。

Iggy Rob基于ReBeL Move自主移動平臺（AMR），采用三點支撐結構，具備50公斤的自身負載能力，以及最高100公斤的有效搬運能力。這一底盤設計可無縫對接標準工廠地面與通道系統，兼顧運行穩定性與環境適應性。
目前，igus已在其工廠中部署Iggy Rob，用于輔助擺放注塑機的組件。igus LCA/RBTX業務部門經理Jan Hennecke表示：“我們的世界是為人類設計的，這為人形機器人的發展帶來了巨大潛力。Iggy Rob為企業提供了一個進入這一領域的低成本選項?！?br/>

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