據(jù)法新社報(bào)道,全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽在北京圓滿落幕。這場(chǎng)比賽吸引了來(lái)自北京、上海、廣東、寧夏等地近20支隊(duì)伍參與,成為對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的一次公開驗(yàn)收。
比賽全程21.0975公里,參賽機(jī)器人需具備雙足步行或奔跑能力,不允許使用輪式設(shè)計(jì),控制方式包括遙控、半自主或全自主操作。比賽過(guò)程中,機(jī)器人狀況頻出,跌倒、撞護(hù)欄、步伐踉蹌等問(wèn)題不斷。最終,僅有6支隊(duì)伍完成比賽,其中“天工Ultra”以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)奪冠,平均時(shí)速達(dá)10公里。
“天工Ultra”憑借55公斤輕量化設(shè)計(jì)、剛?cè)狁詈系耐炔拷Y(jié)構(gòu)、風(fēng)冷散熱系統(tǒng)以及高效電池系統(tǒng)脫穎而出。亞軍“小頑童”和季軍“行者二號(hào)”因更換機(jī)器人被罰時(shí)。比賽中,機(jī)器人關(guān)節(jié)需進(jìn)行約25萬(wàn)次動(dòng)作,對(duì)機(jī)電穩(wěn)定性、熱管理、控制算法和電池效能提出了極高要求。
此次比賽不僅是技術(shù)的展示,更暴露了當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的不足。例如,續(xù)航能力是亟待解決的問(wèn)題,機(jī)器人平均每40分鐘需更換一次電池。此外,多數(shù)機(jī)器人仍依賴外部遙控或信號(hào)追蹤,無(wú)法自主完成全程,凸顯了實(shí)時(shí)環(huán)境感知和路徑規(guī)劃方面的短板。
盡管比賽狀況百出,但其意義在于暴露問(wèn)題,為技術(shù)改進(jìn)提供機(jī)會(huì)。未來(lái),類似的公開測(cè)試若能擴(kuò)展至其他科技領(lǐng)域,將有助于構(gòu)建更實(shí)用的科技驗(yàn)證體系。
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