石頭自清潔掃拖機器人G10S評測：多年黑科技集大成之作 懶人終極福音
科技圈經常能看到一個詞叫“縫合怪”，用來形容那些把好多功能或者外觀結合在一起的產品，通常這樣的詞是貶義詞，但如果真的是產品縫合的好、縫合的實用的話，那它就成了中性詞，今
今天咱們來聊聊怎么用Python搞定串口通信，讓你的電腦和各種設備愉快地“對話”。別擔心，跟著我，保證輕松上手！
首先，確保你的電腦有串口（通常是USB轉串口），然后安裝pyserial庫。打開終端或命令行，敲入這行命令：
pip install pyserial安裝好了？那咱們就開始吧！
串口通信，簡單說就是設備之間通過一根線，一個字節一個字節地傳遞信息。在Python里，我們用Serial類來控制這個過程。
(1) 打開串口
import serial# 創建串口對象ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)# 檢查是否成功打開if ser.isOpen(): print("串口已打開！")else: print("串口打開失敗，請檢查設置！")這里，COM3是串口號，不同的電腦可能不同，9600是波特率，要和設備一致哦！
(2) 發送數據
發送數據很簡單，用write()方法就行：
# 準備發送的數據data_to_send = "Hello, Arduino!".encode()# 發送數據ser.write(data_to_send)print("數據已發送！")記得把字符串編碼成字節哦，因為串口通信處理的是字節流。
(3) 接收數據
接收數據要用readline()或read()方法。這里我們用readline()來讀取一行：
while True: # 讀取一行數據 data_received = ser.readline().decode().strip() if data_received: print(f"收到數據：{data_received}") else: breakdecode()是把接收到的字節解碼回字符串，strip()去掉末尾的換行符。
把上面的代碼整合一下，就得到一個完整的串口收發程序：
import serialdef main(): # 創建串口對象 ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1) if not ser.isOpen(): print("串口打開失敗，請檢查設置！") return print("串口已打開！") # 準備發送的數據 data_to_send = "Hello, Arduino!".encode() # 發送數據 ser.write(data_to_send) print("數據已發送！") while True: # 讀取一行數據 data_received = ser.readline().decode().strip() if data_received: print(f"收到數據：{data_received}") else: break # 關閉串口 ser.close() print("串口已關閉！")if __name__ == "__main__": main()在實際應用中，串口通信可能會遇到各種各樣的問題，如設備未連接、波特率不匹配等。為了確保程序的健壯性，我們需要添加錯誤處理機制：
try: # 嘗試打開串口 ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)except serial.SerialException as e: print(f"串口打開失敗: {e}")此外，使用logging模塊可以幫助我們記錄程序運行過程中的關鍵信息，便于調試和維護：
import logginglogging.basicConfig(level=logging.DEBUG)logger = logging.getLogger(__name__)# 記錄日志logger.debug("嘗試打開串口...")如果需要同時與多個設備通信，可以創建多個Serial實例，每個實例對應一個設備：
device1 = serial.Serial('COM3', 9600)device2 = serial.Serial('COM4', 9600)# 向兩個設備發送相同數據data_to_send = "Hello, Devices!".encode()device1.write(data_to_send)device2.write(data_to_send)在某些場景下，你可能需要解析從設備接收到的復雜數據。Python的強大在于，你可以利用各種庫來處理這些數據，比如使用正則表達式提取特定模式的信息：
import re# 假設設備返回的數據格式為：Temperature: 23.5°Cpattern = r'Temperature: (/d+/./d+)°C'data_received = ser.readline().decode().strip()match = re.search(pattern, data_received)if match: temperature = float(match.group(1)) print(f"當前溫度為：{temperature}°C")為了加深理解，嘗試設計一個小項目，比如一個溫度監測系統，使用Arduino作為溫度傳感器，Python作為數據處理中心。這樣不僅可以練習串口通信，還能學習數據處理和可視化。
串口通信是連接物理世界和數字世界的橋梁，掌握它將開啟無限可能。無論是DIY愛好者還是專業開發者，Python都能提供強大的工具箱，幫助你實現創意。
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