石頭智能洗地機A10 Plus體驗：雙向自清潔治好了我的懶癌
一、前言和介紹專為家庭請假懶人而生的石頭科技在近日又帶來了自己的全新旗艦新品，石頭智能洗地機A10 Plus。從這個產品名上就不難看出，這次石頭推出的并不是常見的掃地機器
本文探討了如何通過Go代碼實現在后臺運行的程序。最近我用Go語言開發了一個WebSocket服務，我希望它能在后臺運行，并在異常退出時自動重新啟動。我的整體思路是將程序轉為后臺進程，也就是守護進程（daemon）。它不處理具體的業務邏輯，而是再次使用相同的參數調用自身，啟動一個子進程來處理業務邏輯。守護進程監視子進程的狀態，如果子進程退出，則再次啟動一個新的子進程。這樣就能保證在服務異常終止時及時重啟。
我在網上找到了一個開源庫，github.com/sevlyar/go-daemon，它很方便地實現了在后臺啟動一個新的進程，但如果后臺進程再次嘗試作為另一個后臺進程啟動，會出現錯誤。
后來我閱讀了源代碼才發現：為了區分當前進程是父進程還是子進程，作者巧妙地設計了一個環境變量標識。正是因為這種識別策略，該庫只能啟動一次自身作為后臺進程，無法連續啟動自身為后臺進程。
不過，這種使用環境變量來區分進程身份的思路給我啟發很大。基于這個想法，我通過延伸和優化，最終實現了在保持參數不變的情況下連續啟動自身為后臺進程。我對作者表示敬意。
此外，我還找到了一些其他的庫，它們的思路有所不同，主要通過添加特殊參數來標記進程身份。但是，這些方法并沒有完美地解決讓進程啟動自身的問題，令我有些遺憾。
最終，我決定自己實現一個庫來解決我的項目需求，并希望它是一個通用的庫，可以快速方便地將用Go語言編寫的服務程序轉為后臺運行或守護進程模式運行。本文總結了我在這次探索中的經驗和收獲。
首先，讓我們區分一下兩個概念：后臺運行和守護進程。平常交流時，我們可能不太區分或區分不夠清晰。在本文中，我想明確如下定義：
后臺運行：指進程在操作系統中以非顯示方式運行，沒有與任何命令行終端或程序界面相關聯。這種方式下運行的進程稱為后臺進程，比如沒有與任何終端相關聯的命令行程序進程。
守護進程：也稱為守護進程，它首先以后臺運行方式啟動，然后還有額外的職責。在本文中，我的定義是守護進程可以監視Go服務程序進程的狀態，如果異常退出，可以自動重新啟動。這樣守護進程可以確保服務程序一直在后臺運行，即使它在某些情況下崩潰或意外終止。
接下來，我將介紹如何使用Go代碼來實現在后臺運行的程序，并將其轉化為一個守護進程。
要將Go程序在后臺運行，可以使用一些操作系統級別的方法。以下是一種簡單的方法：
package mainimport ( "fmt" "os" "os/exec" "syscall")func main() { if os.Getppid() != 1 { cmd := exec.Command(os.Args[0]) cmd.Start() fmt.Println("Background process ID:", cmd.Process.Pid) os.Exit(0) } // 在這里寫入具體的業務邏輯代碼 fmt.Println("Running in background...") select {}}在上面的代碼中，我們首先使用os.Getppid()函數獲取當前進程的父進程ID。如果父進程不是1，說明當前進程不是守護進程，而是從終端啟動的。在這種情況下，我們創建一個新的命令，使用相同的參數再次啟動程序，并在后臺運行。我們打印出新進程的PID，并退出初始進程。
如果進程的父進程是1，那么說明當前進程已經是守護進程了，我們可以在此處寫入具體的業務邏輯代碼。
使用這種方法，我們可以確保程序在后臺運行，而且還可以檢查是否已經啟動了一個后臺進程。
將程序轉化為守護進程需要額外的步驟，我們需要創建一個監聽子進程狀態的循環，并在子進程異常退出時重新啟動它。以下是一個簡單的守護進程實現：
package mainimport ( "fmt" "os" "os/exec" "syscall")func main() { if os.Getppid() != 1 { cmd := exec.Command(os.Args[0]) cmd.Start() fmt.Println("Background process ID:", cmd.Process.Pid) os.Exit(0) } // 在這里寫入具體的業務邏輯代碼 fmt.Println("Running in background...") for { cmd := exec.Command(os.Args[0]) cmd.Start() exitCh := make(chan error) go func() { exitCh <- cmd.Wait() }() err := <-exitCh if err != nil { fmt.Println("Process exited with error:", err) } else { fmt.Println("Process exited successfully") } select { case <-exitCh: default: } }}在上面的代碼中，我們添加了一個循環，用于監聽子進程的狀態。在每次子進程退出之后，我們使用相同的參數再次啟動守護進程，并重新開始監聽。這樣就可以確保服務程序在異常退出時能夠自動重新啟動。
這只是一個簡單的守護進程實現，你可以根據自己的需求進行擴展和優化。
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