9月25日消息,通用足式機(jī)器人公司逐際動(dòng)力LimX Dynamics正式發(fā)布首款全自研「四輪足機(jī)器人W1」。
逐際動(dòng)力發(fā)布首款四輪足機(jī)器人W1
這是一款基于逐際動(dòng)力「運(yùn)動(dòng)智能Motion Intelligence」開發(fā)的顛覆性產(chǎn)品,搭載全球頂尖的感知和運(yùn)動(dòng)控制算法,把腿式和輪式結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢結(jié)合于一身,配置多款全自研的高性能關(guān)節(jié),實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)大的實(shí)時(shí)地形感知與全地形移動(dòng)能力,大幅提高足式機(jī)器人的作業(yè)能力。
通過這款四輪足產(chǎn)品,逐際動(dòng)力瞄準(zhǔn)中國潛力巨大的空白市場,抓住先機(jī),為工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、科研教育等to B客戶帶來直擊痛點(diǎn)的應(yīng)用體驗(yàn)。
逐際動(dòng)力W1將于今年第四季度開始接受預(yù)訂。
據(jù)介紹,搭載逐際動(dòng)力基于感知的運(yùn)動(dòng)控制等核心算法,W1成功攻克了樓梯等難度極高的離散地形,能夠覆蓋絕大多數(shù)非輪式的復(fù)雜場景,是中國首個(gè)基于自主地形感知,通過實(shí)時(shí)步態(tài)規(guī)劃與控制,完成上下樓梯的四輪足產(chǎn)品。
逐際動(dòng)力四輪足機(jī)器人W1成功通過多個(gè)復(fù)雜應(yīng)用場景的能力驗(yàn)證
目前,逐際動(dòng)力四輪足機(jī)器人W1已成功通過多個(gè)復(fù)雜應(yīng)用場景的能力驗(yàn)證,為落地應(yīng)用做好充分的準(zhǔn)備。
? 高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng):全自研高性能關(guān)節(jié),釋放出四輪足復(fù)雜結(jié)構(gòu)的超級(jí)運(yùn)動(dòng)能力
? 上下樓梯:融合感知的運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)了輪足穩(wěn)定踏步上下樓梯
? 上下斜坡:身體與斜坡面、地面皆可保持水平,按需靈活切換
? 馬路牙子:靈活自由切換運(yùn)動(dòng)步態(tài),輕松應(yīng)對(duì)各類不同離散地形的挑戰(zhàn)
? 伏地穿越:在高速運(yùn)動(dòng)過程中,自由調(diào)整身體高度,適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境的需求
? 單邊橋:讓機(jī)器人適應(yīng)地形,而不是地形適應(yīng)機(jī)器人,不管地形如何變化,始終做到如履平地
? 草地石板路:通過顛簸路面時(shí),腿部多關(guān)節(jié)快速協(xié)同響應(yīng),降低機(jī)身姿態(tài)波動(dòng)
? 碎石路:巧妙的輪足結(jié)構(gòu)可踏可滾,兼顧了足式的高通過性和輪式的高效率
逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍博士表示:“通用足式機(jī)器人正處于技術(shù)爆發(fā)期,基礎(chǔ)研究與商業(yè)化的交集已經(jīng)出現(xiàn),并不斷擴(kuò)大,我們?cè)谇‘?dāng)?shù)臅r(shí)機(jī),選擇四輪足機(jī)器人W1作為首款主打產(chǎn)品,打造具有全地形移動(dòng)能力的高效通用底盤。這是一款破冰的產(chǎn)品,錨定了接下來技術(shù)、應(yīng)用和市場最佳的交集點(diǎn),通過一流的技術(shù),讓長期困擾很多足式機(jī)器人落地的難題得以解決,讓足式機(jī)器人真正走進(jìn)產(chǎn)業(yè),創(chuàng)造價(jià)值。”
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