Automa-通過連接塊來自動化你的瀏覽器
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快科技8月12日消息，據媒體廣泛報道，近日，吉尼斯世界紀錄透露了一則消息：由浙江大學交叉力學中心自主研發的高機動四足機器人“白犀”以16.33秒完成百米沖刺，一舉刷新“四足機器人快的100米”吉尼斯世界紀錄。
據吉尼斯世界紀錄工作人員介紹，經認定，該成績成功刷新“四足機器人快的100米”吉尼斯世界紀錄。
而此前該紀錄保持者系韓國機器人“獵狗 Hound”，成績為19.87秒。
深入探究“白犀”的成功秘訣，離不開浙大團隊在技術研發上的精耕細作。
據了解，浙大團隊建立了精密的動力學模型，并使用多目標優化算法來協同調整機器人的幾何比例、電機規格和減速系統。
動力系統方面，浙江大學交叉力學中心自主研發了一套高功率密度關節驅動器，既能輸出強大扭矩，又能實現快速響應，這就像給“白犀”安裝了一套“賽車級”的肌肉系統，賦予其強勁而敏捷的運動能力。
而真正賦予它智能運動能力的，是基于強化學習算法的動態控制策略。
這一策略能夠根據不同的環境和任務需求，自主規劃并調整運動方式，實現高效、穩定的運動控制，從而在百米沖刺中展現出速度與靈活性。
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